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Theses

Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers

Abstract : This thesis report deals with precise and uncorrupted localisation of mobile robots within a road environment associated to a precise numerical map.
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00692034
Contributor : Camille Meyer <>
Submitted on : Friday, April 27, 2012 - 4:51:43 PM
Last modification on : Friday, May 17, 2019 - 11:38:52 AM
Long-term archiving on: : Saturday, July 28, 2012 - 3:55:23 AM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00692034, version 1

Citation

Jean Laneurit. Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. Français. ⟨NNT : 2006CLF21658⟩. ⟨tel-00692034⟩

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