Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables

Amaël Delaunoy 1, 2
1 PERCEPTION - Interpretation and Modelling of Images and Videos
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble
Résumé : Comprendre, analyser et modéliser l'environment 3D à partir d'images provenant de caméras et d'appareils photos est l'un des défis majeurs actuel de recherche en vision par ordinateur. Cette thèse s'interesse à plusieurs aspects géométriques et photometriques liés à la reconstruction de surface à partir de plusieurs caméras calibrées. La reconstruction 3D est vue comme un problème de rendu inverse, et vise à minimiser une fonctionnelle d'énergie afin d'optimiser un maillage triangulaire représentant la surface à reconstruire. L'énergie est définie via un modèle génératif faisant naturellement apparaître des attributs tels que la visibilité ou la photométrie. Ainsi, l'approche présentée peut indifférement s'adapter à divers cas d'application tels que la stéréovision multi-vues, la stéréo photométrique multi-vues ou encore le “shape from shading” multi-vues. Plusieurs approches sont proposées afin de résoudre les problèmes de correspondances de l'apparence pour des scènes non Lambertiennes, dont l'apparence varie en fonction du point de vue. La segmentation, la stéréo photométrique ou encore la réciprocité d'Helmholtz sont des éléments étudiés afin de contraindre la reconstruction. L'exploitation de ces contraintes dans le cadre de reconstruction multi-vues permet de reconstruire des modèles complets 3D avec une meilleure qualité.
Type de document :
Thèse
Mathématiques générales [math.GM]. Université de Grenoble, 2011. Français. 〈NNT : 2011GRENM069〉
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Contributeur : Abes Star <>
Soumis le : mardi 10 juillet 2012 - 14:43:56
Dernière modification le : jeudi 22 juin 2017 - 13:39:00
Document(s) archivé(s) le : jeudi 15 décembre 2016 - 21:54:23

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Amaël Delaunoy. Modélisation 3D à partir d'images : contributions en reconstruction photométrique à l'aide de maillages déformables. Mathématiques générales [math.GM]. Université de Grenoble, 2011. Français. 〈NNT : 2011GRENM069〉. 〈tel-00654188v3〉

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