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Thèse

Surveillance des systèmes automatiques et systèmes embraqués

Mourad Benkaci 1
1 LAAS-DISCO - Équipe DIagnostic, Supervision et COnduite
LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
Résumé : La surveillance des systèmes mécatroniques, en particulier, ceux intégrés sur les véhicules d'aujourd'hui est de plus en plus difficile. Les interconnexions de ces systèmes en vue de l'accroissement des performances et du confort de véhicule augmentent la complexité de l'information nécessaire à la prise de décision en temps réel. Cette thèse est consacrée à la problématique de détection et d'isolation (FDI, Fault Detection & Isolation) de pannes automobiles en utilisant des systèmes de recherche et d'évaluation de l'information par des approches monocritères. Les variables pertinentes pour la détection rapide des pannes sont sélectionnées d'une manière automatique en utilisant deux approches différentes : I. La première consiste à introduire la notion de conflit entre toutes les variables mesurables du système mécatronique et les analyser à partir des projections dans des espaces de classification hyper-rectangles. II. La deuxième approche consiste à utiliser la complexité de Kolmogorov comme outil de classification des signatures de pannes. L'estimation de la complexité de Kolmogorov par des algorithmes de compression sans perte d'information permet de définir un dictionnaire de pannes et de donner un score de criticité par rapport au bon fonctionnement du véhicule. Les deux approches proposées ont été appliquées avec succès sur plusieurs types de données automobiles dans le cadre du projet ANR-DIAPA
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Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647456
Contributeur : Arlette Evrard Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : vendredi 2 décembre 2011 - 10:07:27
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 23:17:59
Archivage à long terme le : : samedi 3 mars 2012 - 02:26:37

Identifiants

  • HAL Id : tel-00647456, version 1

Citation

Mourad Benkaci. Surveillance des systèmes automatiques et systèmes embraqués. Automatique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. Français. ⟨tel-00647456⟩

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