Apprentissage par Renforcement : Au delà des Processus Décisionnels de Markov (Vers la cognition incarnée)

Alain Dutech 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Ce document présente mon ``projet de recherche'' sur le thème de l'embodiment (``cognition incarnée'') au croisement des sciences cognitives, de l'intelligence artificielle et de la robotique. Plus précisément, je montre comment je compte explorer la façon dont un agent, artificiel ou biologique, élabore des représentations utiles et pertinentes de son environnement. Dans un premier temps, je positionne mes travaux en explicitant notamment les concepts de l'embodiment et de l'apprentissage par renforcement. Je m'attarde notamment sur la problématique de l'apprentissage par renforcement pour des tâches non-Markoviennes qui est une problématique commune aux différents travaux de recherche que j'ai menés au cours des treize dernières années dans des contextes mono et multi-agents, mais aussi robotique. L'analyse de ces travaux et de l'état de l'art du domaine me conforte dans l'idée que la principale difficulté pour l'agent est bien celle de trouver des représentations adaptées, utiles et pertinentes. J'argumente que l'on se retrouve face à une problématique fondamentale de la cognition, intimement liée aux problèmes de ``l'ancrage des symboles'', du ``frame problem'' et du fait ``d'être en situation'' et qu'on ne pourra y apporter des réponses que dans le cadre de l'embodiment. C'est à partir de ce constat que, dans une dernière partie, j'aborde les axes et les approches que je vais suivre pour poursuivre mes travaux en développant des techniques d'apprentissage robotique qui soient incrémentales, holistiques et motivationnelles.
Type de document :
HDR
Autre [cs.OH]. Université Nancy II, 2010


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00549108
Contributeur : Alain Dutech <>
Soumis le : mardi 21 décembre 2010 - 11:52:33
Dernière modification le : mardi 25 octobre 2016 - 16:57:58
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 novembre 2012 - 14:45:18

Identifiants

  • HAL Id : tel-00549108, version 1

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Alain Dutech. Apprentissage par Renforcement : Au delà des Processus Décisionnels de Markov (Vers la cognition incarnée). Autre [cs.OH]. Université Nancy II, 2010. <tel-00549108>

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