Geometry of Multiple Images
Géométrie d'images multiples
Résumé
We study the geometric relations that link a 3D scene to its perspective images. The focus is on the connections between the images, and the 3D reconstruction of the scene from these images. Our central tool is a tensorial formulation of the projective multi-image geometry. This is used to determine the form and structure of the geometric constraints between the different images of a 3D primitive. Several new methods for 3D projective reconstruction of scenes from uncalibrated images are derived from this. We then introduce a new formalism for the autocalibration of a moving camera, that converts these projective reconstructions into Euclidean ones.
On étudie les relations géométriques entre une scène 3D et ses images perspectives. Les liens entre les images, et la reconstruction 3D de la scène à partir de ces images, sont particulièrement élucidés. L'outil central est un formalisme tensoriel de la géométrie projective des images multiples. La forme et la structure algébrique des contraintes géométriques qui lient les différentes images d'une primitive 3D sont établies. à partir de là, plusieurs nouvelles méthodes de reconstruction 3D projective d'une scène à partir d'images non-calibrées sont développées. Pour rehausser cette structure projective à une structure euclidienne, on introduit un nouveau formalisme d'auto-calibrage d'une caméra en mouvement.
Domaines
Interface homme-machine [cs.HC]
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