, il reste des travaux inachevés qui me paraissent prometteurs pour les résultats intrinsèques qu'ils fourniront mais également intéressants à poursuivre pour les développements qu'ils permettront d'envisager sur l'axe Prototypage virtuel. En effet, les problèmes de conception et de dimensionnement des systèmes mécatroniques requièrent des modèles de connaissance pertinents dans des langages et outils appropriés. En l'occurrence, s'agissant de la méthodologie de dimensionnement développée au LAI, le langage bond graph est l'outil de représentation et d'analyse privilégié

, Les derniers travaux ont permis d'aboutir à une structure bond graph d'un modèle de suspension pseudo Mc Pherson. Même si l'implantation dans le logiciel 20Sim [20S04] avait commencé, elle doit être reprise et achevée. Un paramétrage réaliste par rapport à des systèmes existants doit être ensuite choisi pour pouvoir entreprendre des simulations. La validation n'a pas besoin d'être expérimentale. Il suffira en effet d'entreprendre la même modélisation dans un outil dédié aux systèmes mécaniques multicorps et plus

, Cette approche avait déjà été menée avec succès lors d'un Projet de Fin d'Etudes en collaboration avec Rexroth Bosch Group pour valider l'utilisation d'AMESim et de la bibliothèque de mécanismes plans sur un modèle de bras d'un engin de travaux publics. L'outil de validation avait été Simpack dans ce cas aussi

, Tout d'abord à titre personnel, l'obtention de l'H.D.R. me permettra d'une part, d'être autonome administrativement dans mes encadrements de chercheurs, et d'autre part, de pouvoir postuler à la qualification puis à terme, de devenir Professeur des Universités. Ensuite, au niveau de la communauté, d'une part le laboratoire pourra compter un nouvel enseignant/chercheur habilité, De responsabilités Mes motivations sont multiples et à deux niveaux

, Prototypage virtuel avec l'utilisation originale combinée d'une approche inverse et de l'outil bond graph, et Commande qui doit être également une préoccupation dès les premières phases d'une conception. C'est en effet aujourd'hui un créneau de recherche apparaissant très prometteur et qui sera poursuivi dès l'apparition du laboratoire AMPERE issu de la fusion du LAI, La réussite des développements mis en perspectives résultera d'une synergie accrue entre les thèmes Modélisation, notamment en mécanique pour la mécatronique

, En parallèle, une maquette sous le logiciel MS1 (Francis Lorenz, Belgique) intégrant les fonctionnalités de la méthodologie, est aujourd'hui opérationnelle. L'objectif est d'aboutir à une version prête pour une première industrialisation d, Je vise donc aujourd'hui à prendre encore plus toute la mesure du thème de recherche Prototypage virtuel pour promouvoir dans le milieu industriel les outils méthodologiques qui y sont développés

, Pour cela, il est important de rester dans les réseaux de partenaires habitués à travailler ensemble. Les participations à des actions nationales du type ANR-RNTL ont permis et permettent de faire avancer les travaux de recherche notamment grâce au financement de thèses et de post-doctorats

, ACASE 2006 -Aide à la Conception des Architectures de puissance et de commande des Systèmes Embarqués multiénergie-) et ANR-RNTL (APLODI 2006 -Architecture et PLate-forme Ouverte pour le Dimensionnement en mécatronique-) plus récemment. Malgré ces échecs, il faut rester vigilant sur ces appels d'offre nationaux et européens. En outre, la création du laboratoire AMPERE, Unité Mixte de Recherche 5005, offrira de nouvelles possibilités de financement par l'intermédiaire du CNRS pour des thèses ou des post-doctorats et que je compte exploiter pleinement. De manière complémentaire à ces actions, il faut poursuivre les collaborations industrielles qui permettent à la fois d'avoir un champ d'application pour les développements proposés et qui sont également génératrices d'idée de recherche. Celle avec la direction de la recherche de PSA, NOVIS 2003 -NOnlinear VIrtual multi-body System network in Europe-) qui n'a finalement pas été retenu de même qu'à des programmes ANR-blanc

, Nous avons des contacts réguliers voire des initiatives de mise en place de projet en collaboration avec des laboratoires travaillant sur des thèmes connexes aux nôtres ou les utilisant, S'agissant de collaboration, il est important également d'échanger entre laboratoires nationaux ou internationaux pour que les idées progressent car abordées avec des visions et des préoccupations diffé-rentes

. Enfin, Il est toujours difficile suivant le cadre de recherche de pouvoir systématiquement produire sur les développements d'un projet. Je compte instaurer pour tout chercheur que j'encadre, à partir du moment où une idée est suffisamment mâture et en parallèle de ses développements, la valorisation des travaux de recherche passe également par une politique de productions scientifiques

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