. Puis-l-'expérimentateur, Ceci permet à l'assistant de Puis l'expérimentateur interagit avec l'environnement. Ceci permet à l'assistant de voir des parties du monde non incluses dans le modèle initial, et donc l'apprendre. Là où la courbe est plate, l'assistant a appris tout ce qu'il pouvait, il n'observe rien de nouveau. Puis

L. 'expérimentateur-utilise-le-tableau-de-bord, cf backup slides) pour interagir avec l'environnement, simplement pour lui faciliter l'expérience, mais on a toujours le facteur humain dans l'expérience