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Theses

Modélisation Bayésienne d'une boucle perception-action : application à la lecture et à l'écriture

Estelle Gilet 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIG - Laboratoire d'Informatique de Grenoble [2007-2015]
Résumé : Comment notre système moteur peut-il influencer notre perception ? Quels sont les mécanismes qui permettent de réaliser un même mouvement avec différents effecteurs ? Afin d'apporter des éléments de réponse à ces deux questions issues des sciences cognitives, nous avons étudié un système sensori-moteur: celui mis en oeuvre pour les tâches de lecture et écriture de lettres cursives isolées. Notre contribution est un modèle formel de cette boucle sensori-motrice, qui tient compte des observations et théories issues de la littérature. L'hypothèse centrale est qu'il existe un codage interne des lettres commun à la perception et à l'action, et, de plus, indépendant de l'effecteur. Ce codage, pivot entre la perception et l'action, consiste en des séquences de points de contrôle, géométriquement remarquables, identifiables à partir de la trace des lettres, et permettant de récupérer une partie de l'information cinématique. Le formalisme utilisé est celui de la programmation bayésienne. La définition d'un programme bayésien se fait par l'écriture d'une distribution de probabilité conjointe. Connaissant cette probabilité conjointe, le modèle est capable de résoudre plusieurs tâches cognitives. Chacune de ces tâches correspond à une question probabiliste qui est résolue automatiquement par inférence bayésienne : la lecture, la lecture en simulant le geste d'écriture, la copie de traces, la reconnaissance du scripteur, l'écriture avec différents effecteurs. Nous avons simulé informatiquement chacune de ces inférences et comparé leurs résultats aux observations issues des expériences de psychophysique. Le modèle permet d'effectuer des prédictions et ainsi de suggérer de nouveaux protocoles expérimentaux.
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00430866
Contributor : Estelle Gilet <>
Submitted on : Tuesday, November 10, 2009 - 10:57:29 AM
Last modification on : Thursday, July 9, 2020 - 9:44:33 AM
Document(s) archivé(s) le : Tuesday, October 16, 2012 - 1:35:09 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00430866, version 1

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Citation

Estelle Gilet. Modélisation Bayésienne d'une boucle perception-action : application à la lecture et à l'écriture. Modélisation et simulation. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2009. Français. ⟨tel-00430866⟩

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