Towards a groupware based on a multi-agent formalism for collaborative teleoperation via Internet.
Vers un collecticiel basé sur un formalisme multi-agent destiné à la téléopération collaborative via Internet.
Résumé
This work aims to develop a Multi-Agent System for Collaboration (MAS-C) which will serve as a kernel for a collaborative teleoperation system via Internet (ARITI-C).
The research activities of this work belongs to two main domains which are Multi-Agent Systems (MSA) and Computer Assisted Collaborative Work (TCAO). MAS-C is based on Ferber's multi-agent formalism. It integers collaboration functionalities (specified through the functional clover) retained after TCAO study.
After MAS-C conception, implementation and evaluation, we have integrated it to the existing mono-user teleopartion system ARITI in order to make it collaborative and multi-user (ARITI-C). The obtained system enables several distant users to discuss together, to obeserve their respective actions and to control a robot via internet, in real time and simultaneousely. We finally evaluated the system performances and its man-machine interface (IHM) ergonomy.
The tests achieved with several users showed that the new ARITI-C system is stable. It enables users to comunicate, to coordinate (or to choose) their actions, to produce (execute their tasks) with or without virtual guide assistances or to delegate these task execution to their agents.
The research activities of this work belongs to two main domains which are Multi-Agent Systems (MSA) and Computer Assisted Collaborative Work (TCAO). MAS-C is based on Ferber's multi-agent formalism. It integers collaboration functionalities (specified through the functional clover) retained after TCAO study.
After MAS-C conception, implementation and evaluation, we have integrated it to the existing mono-user teleopartion system ARITI in order to make it collaborative and multi-user (ARITI-C). The obtained system enables several distant users to discuss together, to obeserve their respective actions and to control a robot via internet, in real time and simultaneousely. We finally evaluated the system performances and its man-machine interface (IHM) ergonomy.
The tests achieved with several users showed that the new ARITI-C system is stable. It enables users to comunicate, to coordinate (or to choose) their actions, to produce (execute their tasks) with or without virtual guide assistances or to delegate these task execution to their agents.
L'objectif de nos travaux de recherche est de mettre en place un Système Multi-Agent pour la Collaboration (SMA-C) qui sert de noyau pour un système de téléopération collaborative via Internet (ARITI-C).
Pour atteindre cet objectif, nous avons abordé deux domaines de recherche que sont les Systèmes Multi-Agents (SMA) et le Travail Collaboratif Assisté par Ordinateur (TCAO). Le SMA-C repose sur le formalisme multi-agent de Ferber et intègre les fonctionnalités de la collaboration (spécifiées à travers le trèfle fonctionnel) retenues de l'étude de TCAO.
Après avoir conçu, implémenté et évalué le SMA-C, nous l'avons intégré au système mono-utilisateur de téléopération existant ARITI pour le rendre collaboratif et multi-utilisateur (ARITI-C). Le système obtenu permet à plusieurs utilisateurs distants de discuter ensemble, d'observer les actions des uns les autres et surtout de contrôler un robot réel en même temps via Internet. Finalement, nous avons évalué les performances de ce système ainsi que l'ergonomie de son Interface Homme Machine (IHM).
Les tests effectués avec des utilisateurs montrent que le nouveau système de téléopération collaborative ARITI-C est un système stable. Il permet aux utilisateurs de communiquer, de coordonner (choisir leurs actions), de produire (exécuter leurs tâches), en utilisant ou pas l'assistance des guides virtuels ou encore en déléguant l'exécution de ces tâches à leurs agents.
Pour atteindre cet objectif, nous avons abordé deux domaines de recherche que sont les Systèmes Multi-Agents (SMA) et le Travail Collaboratif Assisté par Ordinateur (TCAO). Le SMA-C repose sur le formalisme multi-agent de Ferber et intègre les fonctionnalités de la collaboration (spécifiées à travers le trèfle fonctionnel) retenues de l'étude de TCAO.
Après avoir conçu, implémenté et évalué le SMA-C, nous l'avons intégré au système mono-utilisateur de téléopération existant ARITI pour le rendre collaboratif et multi-utilisateur (ARITI-C). Le système obtenu permet à plusieurs utilisateurs distants de discuter ensemble, d'observer les actions des uns les autres et surtout de contrôler un robot réel en même temps via Internet. Finalement, nous avons évalué les performances de ce système ainsi que l'ergonomie de son Interface Homme Machine (IHM).
Les tests effectués avec des utilisateurs montrent que le nouveau système de téléopération collaborative ARITI-C est un système stable. Il permet aux utilisateurs de communiquer, de coordonner (choisir leurs actions), de produire (exécuter leurs tâches), en utilisant ou pas l'assistance des guides virtuels ou encore en déléguant l'exécution de ces tâches à leurs agents.