Approche géométrique de la modélisation des machines électriques en vue de l'observation et de la commande
Résumé
The study is presented in the context of reducing adverse electrical and mechanical systems related to industrial change in speed of rotating electrical machines. Based on a Tensor dedicated to the study of electrical machines, we developed a model taking into account the geometric imperfections of origin, the latter resulting in harmonic space. Each harmonic is then regarded as essential to a virtual machine, based on the principle of superposition. The model is thus made up of as many virtual machines as harmonics. The study of a model point of view is then automatically performed. Finally, an observer state Kalman type associated with this model is developed. The case of a model for a harmonic space is processed and the validation of the observer is performed on an asynchronous motor with rotor windings. The current estimate is measured for experimental validation.
L'étude présentée se place dans le contexte de la réduction des perturbations d'origines électrique et mécanique liées aux systèmes industriels de variation de vitesse des machines électriques tournantes. Partant d'une approche tensorielle dédiée à l'étude des machines électriques, nous avons développé un modèle prenant en compte les imperfections d'origine géométrique, celles-ci se traduisant en termes d'harmoniques spatiales. Chaque harmonique est alors considérée comme le fondamental d'une machine virtuelle, sur la base du principe de superposition. Le modèle est ainsi constitué d'autant de machines virtuelles que d'harmoniques. L'étude du modèle d'un point de vue automatique est ensuite effectuée. Enfin, un observateur d'état de type Kalman associé à ce modèle est développé. Le cas du modèle à une harmonique d'espace est traité et la validation de cet observateur est effectué sur un moteur asynchrone à rotor bobiné. Les courants à estimer sont mesurés pour validation expérimentale.
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