Structural analysis of the localization and the classification of sensors

Analyse structurelle de la localisation et de la classification de capteurs

Do Hieu Trinh (1)

1 GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique

In this work, we study the problem of the localization and the classification of sensors for generic properties - properties which are true for almost all values of the parameters. When a property is not satisfied with the existing sensors, we seek for implementing additional sensors to make the property true. When a property is satisfied with the existing sensors, we provide a classification of sensors with respect to their importance concerning property. The thesis characterizes the essential sensors, those which must be without failure. The failure of one of these essential sensors lead to property loss. The useless sensors which can fail without impact on the property are also characterized. This generic approach was applied to two properties: the observability and the disturbance rejection by measurement feedback. All results were obtained by a graphical approach and are implementable numerically very simply.

Dans ce travail, on étudie les problèmes de localisation et de classification des capteurs pour des propriétés génériques - propriétés valables pour presque toutes les valeurs des paramètres. Lorsqu'une propriété donnée du système n'est pas vérifiée avec l'ensemble des capteurs, on cherche à implanter de nouveaux capteurs pour rendre la propriété vraie. Lorsqu'une propriété est vérifiée avec l'ensemble des capteurs existants, on classe les capteurs en fonction de leur criticité relativement à la propriété. La thèse caractérise les capteurs essentiels, ceux qui doivent être sans défaut. La défaillance d'un de ces capteurs essentiels fait perdre la propriété. Les capteurs inutiles qui peuvent tomber en panne sans aucun impact sur la propriété sont également caractérisés. Cette approche a été appliquée à deux propriétés: l'observabilité et le rejet de perturbation par retour de mesure. Tous les résultats ont été obtenus par une approche graphique et sont simple à implanter numériquement.

Mots clés: Linear structured systems; Structural analysis; Localization of sensors; Classification of sensors; Observability; Disturbance rejection

Mots clés: Systèmes linéaires structurés; Analyse structurelle; Localisation de capteurs; Classification de capteurs; Observabilité; Rejet de perturbation

Domaines: Automatique / Robotique

Do Hieu Trinh. Analyse structurelle de la localisation et de la classification de capteurs. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2008. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00370272⟩