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Analyse du mouvement par mise en correspondance d'indices visuels

Résumé : Nous présentons un système de vision utilisant la mesure du mouvement pour extraire des informations tridimensionnelles. Ce système permet de fournir des indices 3-d a partir d'une séquence d'images. Il s'articule en trois modules qui peuvent fonctionner indépendamment: une technique d'extraction de segments de droite a partir d'une image de contours. La caractéristique principale de cette technique est d'utiliser un balayage simple de l'image. Elle est donc particulièrement destinée a être câblée et fonctionner en synchronisation avec le balayage vidéo; un suivi d'indices performant. Notre système est fonde sur l'utilisation d'un modèle des indices observes et d'un filtre de Kalman; une reconstruction de segments 3-d. Cette reconstruction, utilisant l'étiquetage de segments dans une séquence fourni par le suivi d'indices, est fonde sur l'utilisation des équations de la stereovision
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00338382
Contributor : Thèses Imag <>
Submitted on : Thursday, November 13, 2008 - 7:48:42 AM
Last modification on : Friday, November 6, 2020 - 4:04:29 AM
Long-term archiving on: : Monday, June 7, 2010 - 9:20:31 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00338382, version 1

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Christophe Discours. Analyse du mouvement par mise en correspondance d'indices visuels. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1990. Français. ⟨tel-00338382⟩

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