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Theses

Vérification-correction de programme pour la prise en compte des incertitudes en programmation automatique des robots

Résumé : Le programme produit par un système de programmation automatique, est obtenu en planifiant séparément les opérations de saisie, transport et montage des objets, et en ignorant les incertitudes géométriques (introduisant des interdépendances entre les actions). L'approche de vérification-correction de programme s'appuie sur un modèle incluant une représentation des incertitudes et s'appuie sur une description des actions des robots
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00333361
Contributor : Thèses Imag <>
Submitted on : Thursday, October 23, 2008 - 9:55:58 AM
Last modification on : Thursday, January 11, 2018 - 6:20:25 AM
Long-term archiving on: : Monday, June 7, 2010 - 9:25:11 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00333361, version 1

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Citation

Pierre Puget. Vérification-correction de programme pour la prise en compte des incertitudes en programmation automatique des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1989. Français. ⟨tel-00333361⟩

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