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Habilitation à diriger des recherches

Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots

Résumé : Système de planification de toutes les opérations nécessaires à la réalisation d'un assemblage telles que la reconnaissance, la saisie et le transport de la pièce à monter. Une architecture basée sur l'utilisation d'une hiérarchie de filtres est utilisée comme structure de contrôle
Document type :
Habilitation à diriger des recherches
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325222
Contributor : Thèses Imag <>
Submitted on : Friday, September 26, 2008 - 4:00:53 PM
Last modification on : Friday, November 6, 2020 - 4:12:16 AM
Long-term archiving on: : Thursday, June 3, 2010 - 8:10:21 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00325222, version 1

Collections

Citation

Emmanuel Mazer. Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1987. ⟨tel-00325222⟩

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