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Habilitation à diriger des recherches

Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots

Résumé : Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique
Document type :
Habilitation à diriger des recherches
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00325156
Contributor : Thèses Imag <>
Submitted on : Friday, September 26, 2008 - 1:48:10 PM
Last modification on : Friday, November 6, 2020 - 4:12:05 AM
Long-term archiving on: : Friday, June 4, 2010 - 11:49:49 AM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00325156, version 1

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Citation

Christian Laugier. Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1987. ⟨tel-00325156⟩

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