Skip to Main content Skip to Navigation
Theses

Conception et implantation d'un système de programmation de robots

Résumé : On décrit la conception et l'implantation d'un système de programmation de robots. Ce système combine un langage de programmation textuel, le langage LM, et un environnement de développement et de mise au point de programmes: programmation par apprentissage, simulation graphique, programmation géométrique, planification de trajectoires. On détaille la structure interne du langage LM et son implantation, ainsi que les fonctionnalités des différents modules d'environnement. Le système a donné lieu à plusieurs implantations industrielles et à de nombreuses expérimentations
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00312030
Contributor : Thèses Imag <>
Submitted on : Monday, August 25, 2008 - 9:48:22 AM
Last modification on : Friday, November 6, 2020 - 4:14:47 AM
Long-term archiving on: : Thursday, June 3, 2010 - 5:32:59 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00312030, version 1

Collections

Citation

Jean-François Miribel. Conception et implantation d'un système de programmation de robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1984. Français. ⟨tel-00312030⟩

Share

Metrics

Record views

271

Files downloads

303