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Theses

Contrôle d'une équipe de robots à aptitudes multiples collaborant à l'exécution d'une même tâche

Résumé : On définit et on réalise un systeme capable de choisir et de contrôler les actions de plusieurs robots à aptitudes différentes pour qu'ils collaborent à l'exécution d'une même tache. Le systeme a trois principaux composants : un générateur de plans d'actions qui favorise le parallélisme des actions, un programme d'allocation de ressources qui affecte les robots disponibles aux actions des plans engendres, un programme de contrôle qui vérifie que les plans d'actions sont exécutes comme prévu lors de leur génération et qui s'efforce de faire face aux incidents comme par exemple la panne d'un robot
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00293119
Contributor : Thèses Imag <>
Submitted on : Thursday, July 3, 2008 - 4:25:28 PM
Last modification on : Friday, November 6, 2020 - 4:08:06 AM
Long-term archiving on: : Friday, May 28, 2010 - 9:27:08 PM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00293119, version 1

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Citation

Michel Vernet. Contrôle d'une équipe de robots à aptitudes multiples collaborant à l'exécution d'une même tâche. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1980. Français. ⟨tel-00293119⟩

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