Système multimicroprocesseur pour la commande automatique
Résumé
On étudie la définition et la réalisation d'un centre local multiprocesseur qui permettra l'exploitation des algorithmes de commande multimodèle. On décrit les spécifications du centre de décision en vue de son implantation sur une structure informatique. On fait un rappel des structures et des concepts informatiques pour les systèmes à plusieurs processeurs. On définit la structure proposée basée sur le concept des entrées et des sorties des modules. On décrit le fonctionnement global du système et la structure matérielle de l'interface de communication associée à chacun des modules. On présente le protocole d'émission des messages du système de communication. On décrit l'application à l'implantation d'une commande multimodèle.