CARACTERISATION ET ETALONNAGE DES DYNAMOMETRES A SIX COMPOSANTES POUR TORSEUR ASSOCIE A UN SYSTEME DE FORCES

Yves Couétard (1)

1 LMP - Laboratoire de Mécanique Physique

To deal with force systems, cinematics, kinetics and small displacement, the solid mechanics exploits the "torseur" model. We give a quantification of this notion through the elaboration of a metrology device :
• a six components dynamometer. A spatial standardisation follows the study and allows to quantify the uncertainty of measurement of this device

La mécanique du solide exploite largement le modèle "torseur" pour traiter les systèmes de forces, la cinématique, la cinétique et les petits déplacements. Cette modélisation n'est pas très utilisée en dehors du milieu de la formation initiale, résolument abstraite. Nous nous efforçons de la rendre consistante par une quantification au travers de la mesure, et plus encore au travers de l'élaboration d'un appareil de mesure : un dynamomètre a 6 composantes pour quantifier les composantes du torseur associe au système d'actions mécaniques appliqué sur une liaison. L'étalonnage spatial accompagne l'étude pour permettre de qualifier les appareils de mesure.

Mots clés: Solid mechanics; “Torseur”; Forces; Moments; Six components dynamometer; Systems of actions<br />measurement; Space calibration.

Mots clés: Dynamomètre à six composantes; Mesure des systèmes<br />d'actions; Etalonnage spatial.; Mécanique du solide; Torseur; Etalonnage spatial

Domaines: Sciences de l'ingénieur [physics]

Yves Couétard. CARACTERISATION ET ETALONNAGE DES DYNAMOMETRES A SIX COMPOSANTES POUR TORSEUR ASSOCIE A UN SYSTEME DE FORCES. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00285756⟩