Ils comprennent les propriétés discriminantes de chacun des mouvements. Les losanges comportent les propriétés partagées par plusieurs mouvements, Les cercles numérotés de 1 à 5 représentent les 5 mouvements identifiés à 5 instants du trajet 1 ,
7'&765;:!7S; 7S$$4 %%!53'667, 7>F%>714!7>,! %F @C 7`>"%7 %>"7655!7%&'7>+&7 %>"7655-!7S.!1%! %C&7S20620 %%2$>+, pp.1-6553 ,
?, pp.11-13 ,