Contribution to the study of disassembly systems control.
Contribution à l'étude de la conduite des systèmes de désassemblage.
Résumé
The interest on the disassembly process is directly linked on the product recycling and recovering at the end of its life. Most of the researches in the disassembly field are concetrated on the level of process planning and disassembly sequencing. The lack of studies in the field of control of the disassembly process made us to propose a new solution regarding the process optimisation using an original approach. The definition of the real time sequencing of the disassembly process ensures the realism of the problem and gives an original feature to our work. An architecture for controling the disassembly process is proposed. Interfaces are entirely conceived under Visula C++ and they integrate modules of decision support.
L'intérêt porté au désassemblage est lié aux notions de recyclage et de récupération des composants et de la matière des produits manufacturés en fin de vie. La plupart des recherches dans le domaine du désassemblage sont concentrées sur la planification du processus et sur la représentation des gammes de désassemblage. Face au manque de travaux en commande en temps réel des systèmes de désassemblage nous avons proposé une solution visant l'optimisation du processus de désassemblage par une nouvelle approche de conduite des systèmes de désassemblage. La définition des équations de l'ordonnancement du désassemblage en temps réel garantie le réalisme du problème et nous assure l'originalité de l'approche. Une architecture de système de commande est proposée. Les interfaces de commande sont conçues sous l'environnement Visual C++ 6.0. Elles intègrent une analyse de l'équilibrage de la ligne et un module d'aide à la décision.
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