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Thèse

Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : Localisation de capteurs

Résumé : Dans cette thèse nous étudions le problème de détection et localisation de défauts (FDI) diagonal avec une banque d'observateurs. Nous étudions ce problème sur la classe des systèmes linéaires structurés avec leurs graphes associés. Les systèmes structurés sont une classe particulière des systèmes linéaires où les éléments des matrices sont soit fixés à zéro soit des paramètres libres. On présente une condition nécessaire et suffisante pour la solubilité générique du problème FDI. Cette condition est à vérifier sur le graphe orienté associé au système structuré. Dans le cas où cette condition n'est pas vérifiée, nous présentons une décomposition du système qui donne des informations structurelles sur le placement de capteurs additionnels qui sont nécessaires pour remplir la condition. Dans le cas où la condition de solubilité générique du problème FDI est vérifiée, nous présentons aussi une classification des capteurs selon leur importance pour la solubilité générique du problème FDI.
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Thèse
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00204100
Contributeur : Sameh Yacoub Agha Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : vendredi 11 janvier 2008 - 21:28:32
Dernière modification le : mardi 19 octobre 2021 - 23:22:18
Archivage à long terme le : : lundi 27 juin 2011 - 17:40:01

Identifiants

  • HAL Id : tel-00204100, version 1

Citation

Sameh Yacoub Agha. Application des systèmes structurés à l'étude du diagnostic : Localisation de capteurs. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français. ⟨tel-00204100⟩

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