Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles

Résumé : Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations (conducteurs,route,...). Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d'un quart, d'un demi ou d'un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l'art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de ce travail concerne la commande d'un modèle d'un quart de véhicule à deux degrés de liberté. Deux méthodologies de commande génériques (placement de pôle, H-infini) et une spécifique aux suspensions (SKyhook) sont étudiées. La robustesse en stabilité et en performances (vis-à-vis de variations paramétriques) de ces trois systèmes de commande, est ensuite étudiée à l'aide de la mu-analyse. Ces trois commandes sont ensuite appliquées sur un modèle non-linéaire plus précis. Ce travail se termine par la synthèse d'une commande H-infini d'un modèle demi-véhicule de type essieu, puis, par l'application d'une loi de commande par retour d'état, permettant simultanémant le découplage ligne par ligne et le rejet des perturbations, sur un modèle complet de véhicule à 7 degrés de liberté.
Type de document :
Thèse
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198474
Contributeur : Patricia Reynier <>
Soumis le : lundi 17 décembre 2007 - 13:52:45
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:15:57
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 08:09:29

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  • HAL Id : tel-00198474, version 1

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Citation

Damien Sammier. Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. Français. 〈tel-00198474〉

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