Contribution to teh representation and the identification of the systems with nondifferentiable nonlinearities

Contribution à la représentation et à l'identification
des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables

Laleh Ravanbod Shirazi (1)

1 LAG - Laboratoire d'automatique de Grenoble

non disponible

Mots clés: knowledge-based models; nondifferentiable nonlinearity; identifiability; backlash; friction; fix compensation of friction; linear complementarity model

Mots clés: Identification; modèle de connaissance; nonlinéarité nondifférentiable; identifiabilité; jeu d'engrenage; frottement; compensation fixe de frottement; modèle de complémentarité linéaire

Domaines: Automatique / Robotique

Laleh Ravanbod Shirazi. Contribution à la représentation et à l'identification
des systèmes avec nonlinéarités nondifférentiables. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2002. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00198349⟩