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Theses

Stabilité des systèmes à retard de type neutre

Résumé : Ce mémoire est principalement dédié à la stabilité robuste des systèmes à retard de type neutre et plus particulièrement à l'obtention de conditions de stabilité qui dépendent de la taille des retards. On considère des systèmes décrits par des équations différentielles fonctionnelles ayant des retards sur l'état instantané et sa dérivée, avec des incertitudes bornées non linéaires variantes dans le temps sur l'état instantané et l'état instantané retardé, et des incertitudes bornées quasilinéaires variantes dans le temps sur l'opérateur de différence. L'analyse est faite par une approche combinant les techniques LMI (inégalités matricielles linéaires) et les fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii, et par une approche constructive de Lyapunov-Krasovskii. Dans la première partie, on obtient des conditions suffisantes de stabilité robuste en termes de l'existence de solutions positives de LMIs. Dans la deuxième partie, on propose une méthode qui permet de calculer des fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii pour une classe de systèmes linéaires neutres; en s'appuyant sur les fonctionnelles proposées, on obtient de nouvelles conditions de stabilité robuste. Les conditions de stabilité obtenues généralisent des résultats existants à la classe très générale des systèmes neutres.
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00197541
Contributor : Patricia Reynier <>
Submitted on : Friday, December 14, 2007 - 4:48:51 PM
Last modification on : Friday, November 6, 2020 - 3:44:20 AM
Long-term archiving on: : Monday, April 12, 2010 - 8:00:20 AM

Identifiers

  • HAL Id : tel-00197541, version 1

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Salvador Rodriguez Paredes. Stabilité des systèmes à retard de type neutre. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. ⟨tel-00197541⟩

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