. La-seule-différence, est que le binaire résultant (cross-compilé sur une machine-hôte) ne peut pasêtrepasêtre exécuté sur la même machine, mais sur une machine-cible. Par exemple, sur une machine avec un microprocesseur Intel Pentium M 735

A. Chapitre, Le robot Pekee Fonctionnalités de la navigation autonome. Nos contributions théoriques sont représentées en gras, p.17

L. Approche-centralisée,-développée-dans, Section 3.3, pour une flottille de cinq robots passant d'une forme " ligne " ` a une forme " triangulaire

". Approche-"-faiblement-décentralisée, pour une flottille de cinq robots passant d'une forme " ligne " ` a une forme " triangulaire, p.88

.. Exemple-de-cmg-d-'ordre-un, (a) Trajectoire dans le plan de phase. (b) Commande en fonction du temps, p.98

.. Application-de-la-commande-nominale, 2.7) sur le robot Pekee. (a) Trajectoires planifiée et réelle. (b) Erreur de suivi, p.136

C. Application-de-la and .. Sur-le-robot-pekee, (a) Trajectoires planifiée et réelle. (b) Erreur de suivi, p.136

.. Stabilisation-pratique-du-perturbé, système de Heisenberg, p.148

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