Outils d'analyse et de synthèse des lois de commande robuste des systèmes dynamiques plats.

Résumé : Ce travail propose une méthodologie d'analyse et de synthèse de lois de commande robustes pour les systèmes dynamiques plats perturbés. Pour une famille de modèles perturbés, le suivi de trajectoire nominale déterminée à l'aide du concept de platitude, est garanti par un régulateur linéaire déterminé par optimisation de critères . Cette synthèse et/ou analyse est basée dans un premier temps sur une famille de modèle LTI modélisant le comportement dynamique du procédé au voisinage de la trajectoire de référence. En vue d'une réduction du conservatisme une nouvelle méthodologie est ensuite proposée pour obtenir une modélisation LPV de la dynamique de l'écart de trajectoire. Cette démarche est appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste pour un procédé multivariable et non linéaire, puis à l'analyse d'une loi de commande de vol dans le cadre du groupe de Recherche Européen GARTEUR AG11.
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Thèse
Automatique / Robotique. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2003. Français
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Contributeur : Loïc Lavigne <>
Soumis le : mardi 13 novembre 2007 - 15:01:28
Dernière modification le : mercredi 28 février 2018 - 08:56:02
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 avril 2010 - 01:41:48

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Loïc Lavigne. Outils d'analyse et de synthèse des lois de commande robuste des systèmes dynamiques plats.. Automatique / Robotique. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2003. Français. 〈tel-00186323〉

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