Système de réalité augmentée basé sur l'observation de structures planes:
conception et évaluation

Flavio Vigueras-Gomez 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : L'objectif de la Réalité Augmentée (RA) est d'intégrer des objets virtuels dans des images d'une scène réelle.
Les applications de la RA nécessitent que la scène augmentée soit continuellement mise à jour en fonction des mouvements de la caméra dans la scène.
Il est donc primordial de pouvoir calculer à chaque instant les paramètres de la caméra pour avoir une composition cohérente.
Cependant, les paramètres calculés sont souvent affectés par des fluctuations statistiques, ce qui nuit à l'impression visuelle de la scène augmentée.
Le problème de stabilisation de la caméra a été considéré par Kanatani et Matsuaga qui classifient les déplacements de la caméra par un certain nombre de modèles de mouvement.
Nous avons proposé de poursuivre leurs travaux dans un cadre d'environnements de type multi-planaire et de tester différents critères de sélection de modèles, ce qui a mis en évidence que l'usage de critères impliquant l'information sur la covariance des paramètres calculés améliorait la précision et la robustesse des points de vues calculées.

Idéalement, un système de RA devrait fonctionner dans un environnement sans besoin de préparer la scène.
Dans cette thèse, nous considérons les problèmes du calcul du point de vue et des paramètres intrinsèques de la caméra dans le cadre d'environnements de type mu
lti-planaire.
De telles structures sont très courantes en intérieurs comme en extérieurs et le domaine d'application de nos méthodes est donc assez large.

Nos évaluations expérimentales montrent que les stratégies ici proposées améliorent la précision et la stabilité dans le calcul des paramètres de la caméra et,
par conséquent, la qualité des séquences augmentées.
Type de document :
Thèse
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. Français
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00177040
Contributeur : Marie-Odile Berger <>
Soumis le : vendredi 5 octobre 2007 - 11:09:40
Dernière modification le : lundi 16 avril 2018 - 10:40:49
Document(s) archivé(s) le : vendredi 9 avril 2010 - 16:44:19

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  • HAL Id : tel-00177040, version 1

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Citation

Flavio Vigueras-Gomez. Système de réalité augmentée basé sur l'observation de structures planes:
conception et évaluation. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. Français. 〈tel-00177040〉

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