Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques : mis en oeuvre numérique et hybride

Résumé : METHODE DE DECOMPOSITION COORDINATION: STRUCTURES A DEUX NIVEAUX. SYSTEME LINEAIRE A CRITERE QUADRATIQUE: OBTENTION D'UNE LOI DE COMMANDE EN BOUCLE FERMEE. COMMANDE HIERARCHISEE EN BOUCLE FERMEE DES SYSTEMES DYNAMIQUES NON LINEAIRES. AMELIORATION EN LIGNE DE LA LOI DE COMMANDE.
Document type :
Theses
Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1977. Français


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00176772
Contributor : Anne Bergez <>
Submitted on : Thursday, October 4, 2007 - 3:34:02 PM
Last modification on : Tuesday, March 22, 2016 - 1:09:32 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, June 27, 2011 - 5:04:13 PM

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Régis Hurteau. Calcul et commande hiérarchisés des systèmes dynamiques : mis en oeuvre numérique et hybride. Automatique / Robotique. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1977. Français. <tel-00176772>

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