Design of control architecture for industrial production systems
Assistance à la conception et à l'évaluation de l'architecture de conduite des systèmes de production complexes
Résumé
The dynamic modelling of logical systems widely calls upon the event notion. In This work concerns the control architecture design of production systems. It has been conducted at the University Laboratory for Automated Production Research (LURPA - EA 1385). The realization of a formal modelling framework, which provides a way to design architecture and a way to analyse performances, is the subject of this thesis.
The first section gives an explanation of modelling framework which has been developed. Its has been divided in four chapters dealing with:
* the problem of control architecture design, and a review of the previous works done in this research field,
* the general presentation of proposed method with a functional point of view, and proposed tools which ensures performance evaluation,
* the detailed presentation of control architecture building with a produced model point of view,
* the detailed presentation of performance evaluation of built architecture.
The second section provides an example of control architecture design to validate the proposed framewok. This case study has been treated in order to show steps of the proposed method.
The first section gives an explanation of modelling framework which has been developed. Its has been divided in four chapters dealing with:
* the problem of control architecture design, and a review of the previous works done in this research field,
* the general presentation of proposed method with a functional point of view, and proposed tools which ensures performance evaluation,
* the detailed presentation of control architecture building with a produced model point of view,
* the detailed presentation of performance evaluation of built architecture.
The second section provides an example of control architecture design to validate the proposed framewok. This case study has been treated in order to show steps of the proposed method.
Les travaux exposés dans ce mémoire portent sur la conception de l'architecture de conduite des systèmes automatisés de production. Ils ont été développés au sein du Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée (LURPA - EA 1385). Il s'agit de travaux prospectifs dont l'objectif est de construire un cadre méthodologique formel de conception et d'évaluation d'architectures.
La première partie est consacrée à l'exposé du cadre méthodologique retenu et comporte quatre chapitres dans lesquels sont successivement abordés :
* la problématique générale de la conception d'architectures de conduite, ainsi qu'une revue des \travaux scientifiques dans le domaine,
* la présentation générale de la méthode proposée avec le point de vue des activités de conception, d'évaluation et de choix d'architecture,
* la présentation détaillée de la construction d'architecture avec cette fois le point de vue des différents modèles produits,
* la présentation détaillée d'évaluation et de choix de l'architecture retenue avec encore une fois le point de vue des modèles d'évaluation.
La seconde partie du mémoire est destinée à préciser et à valider par l'exemple la méthode proposée. Pour ce faire, nous l'avons appliquée à la conception de l'architecture de conduite d'un poste de lance ment d'un transfert libre. Le plan de cette étude suit de manière ordonnée la démarche que nous avons présenté dans la première partie.
La première partie est consacrée à l'exposé du cadre méthodologique retenu et comporte quatre chapitres dans lesquels sont successivement abordés :
* la problématique générale de la conception d'architectures de conduite, ainsi qu'une revue des \travaux scientifiques dans le domaine,
* la présentation générale de la méthode proposée avec le point de vue des activités de conception, d'évaluation et de choix d'architecture,
* la présentation détaillée de la construction d'architecture avec cette fois le point de vue des différents modèles produits,
* la présentation détaillée d'évaluation et de choix de l'architecture retenue avec encore une fois le point de vue des modèles d'évaluation.
La seconde partie du mémoire est destinée à préciser et à valider par l'exemple la méthode proposée. Pour ce faire, nous l'avons appliquée à la conception de l'architecture de conduite d'un poste de lance ment d'un transfert libre. Le plan de cette étude suit de manière ordonnée la démarche que nous avons présenté dans la première partie.
Domaines
Automatique / Robotique
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