Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2005

Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels

Résumé

The aim of this thesis is to develop an integrated methodology for the system
identification and control design of industrial systems. In the first part the control
design problem for industrial applications is studied and a method that allows a
direct design of robust controllers for a large number of practical applications is presented.
This method is based on : I/O acquisition, system identification, controller
design. The second part is devoted to the study of monovariable linear industrial
systems. A procedure based on the interaction between closed loop identification
and control design is presented. A method for tuning PID controllers in the case
of high-order systems is also proposed. The identification of a special class of nonlinear
models is the third part of the thesis. By analogy with the linear case, a
method for system identification and a technique for control design are presented.
L'objectif de cette thèse est d'apporter des contributions à une méthodologie
intégrée pour l'identification et la commande des systèmes industriels. La première
partie analyse les problématiques de la commande des systèmes industriels et propose
une méthode qui conduit rapidement au calcul d'un régulateur robuste pour
un large nombre d'applications réelles en suivant les trois étapes fondamentales :
données E/S, identification du modèle, calcul du régulateur. La deuxième partie est
dédiée à l'étude des systèmes industriels linéaires monovariable. On présente une
procédure basée sur l'interaction entre la commande et l'identification en boucle
fermée. Une méthode pour l'ajustement des régulateurs PID destinés aux systèmes
d'ordre élevé est aussi proposée. La modélisation et identification d'une classe de
modèles non-linéaires constituent l'objet de la troisième partie de la thèse.
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Dates et versions

tel-00168423 , version 1 (28-08-2007)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00168423 , version 1

Citer

Gianluca Zito. Contribution à une méthodologie intégrée d'identification et commande des systèmes industriels. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00168423⟩
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