Vers un système de navigation 3D en neuroradiologie interventionnelle

Sébastien Gorges 1, 2
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : En neuroradiologie interventionnelle, la machine d'angiographie RX est le moyen d'imagerie par excellence pour guider le médecin dans l'accomplissement de son
geste thérapeutique. Cette machine permet l'acquisition d'une image 3D montrant les artères du patient (ou 3DXA). Cependant, le contrôle visuel du déploiement des
outils (guide, cathéter...) est effectué en 2D avec une image temps réel (ou fluoroscopie). Cette thèse a pour ambition de contribuer à l'amélioration des techniqu
es de guidage en proposant des outils permettant une utilisation de l?image 3D durant le traitement.

Les images étant acquises avec la même machine d'angiographie, nous avons consacré une partie de notre travail au développement de méthodes fiables de calibrage de
la chaîne image portée par l'arceau rotatif de la machine. Le but était de comprendre si l'arceau se déformait ou non sous l'influence de son poids.

Tirant parti du fait que les images sont acquises avec la même machine, nous avons ensuite proposé une méthode de recalage 3D2D entre l'image 3DXA et la fluorosc
opie. Cette méthode exploite les capteurs de position du système et incorpore les déformations subies par le système.

Suite à ces travaux, un système permettant la fusion de l'image 3DXA avec la fluoroscopie a été développé en collaboration avec GE Healthcare et évalué au CHU de Nanc
y pour le traitement des anévrismes cérébraux.

Enfin, un nouveau système doté de deux chaînes images (ou système bi-plan) a été installé à Nancy durant notre thèse. Après avoir développé une méthode de détection 2D du g
uide dans les images fluoroscopiques, nous avons initié une première étude de la reconstruction 3D du guide à partir des images bi-plan.
Type de document :
Thèse
Modélisation et simulation. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. Français
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165960
Contributeur : Sébastien Gorges <>
Soumis le : jeudi 2 août 2007 - 17:30:55
Dernière modification le : lundi 16 avril 2018 - 10:40:17
Document(s) archivé(s) le : vendredi 9 avril 2010 - 00:13:14

Identifiants

  • HAL Id : tel-00165960, version 1

Citation

Sébastien Gorges. Vers un système de navigation 3D en neuroradiologie interventionnelle. Modélisation et simulation. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2007. Français. 〈tel-00165960〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

474

Téléchargements de fichiers

714