Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain

Frédéric Large 1, 2
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles et
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
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Type de document :
Thèse
Autre [cs.OH]. Université de Savoie, 2003. Français
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147376
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 16 mai 2007 - 16:58:04
Dernière modification le : jeudi 11 octobre 2018 - 08:48:01
Document(s) archivé(s) le : vendredi 21 septembre 2012 - 14:51:08

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Frédéric Large. Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain. Autre [cs.OH]. Université de Savoie, 2003. Français. 〈tel-00147376〉

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