Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain

Frédéric Large 1, 2
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles et
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
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Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147376
Contributor : Christian Laugier <>
Submitted on : Wednesday, May 16, 2007 - 4:58:04 PM
Last modification on : Thursday, October 11, 2018 - 8:48:01 AM
Document(s) archivé(s) le : Friday, September 21, 2012 - 2:51:08 PM

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large-these-fr-03.pdf
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  • HAL Id : tel-00147376, version 1

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Frédéric Large. Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain. Autre [cs.OH]. Université de Savoie, 2003. Français. ⟨tel-00147376⟩

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