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Theses
Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain
Résumé : Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles et
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
keyword :
None
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147376
Contributor : Christian Laugier Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, May 16, 2007 - 4:58:04 PM
Last modification on : Monday, December 28, 2020 - 3:44:02 PM
Long-term archiving on: : Friday, September 21, 2012 - 2:51:08 PM
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File
large-these-fr-03.pdf
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