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Theses

Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain

Résumé : Le problème abordé dans ce document est celui de la "navigation autonome en environnement incertain et dynamique". L'objectif est de développer des modèles et
des techniques informatiques permettant à un robot terrestre de se déplacer de manière autonome, c'est-à-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrisé et en présence d'obstacles mobiles.
keyword : None
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147376
Contributor : Christian Laugier <>
Submitted on : Wednesday, May 16, 2007 - 4:58:04 PM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 11:10:21 AM
Long-term archiving on: : Friday, September 21, 2012 - 2:51:08 PM

File

large-these-fr-03.pdf
Explicit agreement for this submission

Identifiers

  • HAL Id : tel-00147376, version 1

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Frédéric Large. Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain. Autre [cs.OH]. Université de Savoie, 2003. Français. ⟨tel-00147376⟩

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