Navigation intentionnelle d'un robot mobile
Abstract
Inscrit dans le contexte de la robotique autonome, cette thèse se focalise sur l'étude de la
navigation intentionnelle, c'est à dire le pilotage d'un robot mobile de façon à atteindre un but
en tenant compte d'informations perceptives.
Pour atteindre cet objectif, nous allons nous poser trois questions fondamentales que nous
préciserons par la suite :
– Comment définir une tâche de navigation intentionnelle (TNI) ?
– Comment réaliser une TNI ?
– Comment implanter une TNI ?
Nos réponses à ces questions s'articulent en une arborescence de problématiques que nous
illustrons dans la figure 1.1. Nous allons maintenant détailler cette arborescence.
navigation intentionnelle, c'est à dire le pilotage d'un robot mobile de façon à atteindre un but
en tenant compte d'informations perceptives.
Pour atteindre cet objectif, nous allons nous poser trois questions fondamentales que nous
préciserons par la suite :
– Comment définir une tâche de navigation intentionnelle (TNI) ?
– Comment réaliser une TNI ?
– Comment implanter une TNI ?
Nos réponses à ces questions s'articulent en une arborescence de problématiques que nous
illustrons dans la figure 1.1. Nous allons maintenant détailler cette arborescence.
None
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