Navigation intentionnelle d'un robot mobile

Cédric Pradalier 1, 2
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Inscrit dans le contexte de la robotique autonome, cette thèse se focalise sur l'étude de la
navigation intentionnelle, c'est à dire le pilotage d'un robot mobile de façon à atteindre un but
en tenant compte d'informations perceptives.
Pour atteindre cet objectif, nous allons nous poser trois questions fondamentales que nous
préciserons par la suite :
– Comment définir une tâche de navigation intentionnelle (TNI) ?
– Comment réaliser une TNI ?
– Comment implanter une TNI ?
Nos réponses à ces questions s'articulent en une arborescence de problématiques que nous
illustrons dans la figure 1.1. Nous allons maintenant détailler cette arborescence.
keyword : None
Type de document :
Thèse
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français
Liste complète des métadonnées

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147375
Contributeur : Christian Laugier <>
Soumis le : mercredi 16 mai 2007 - 16:57:54
Dernière modification le : jeudi 11 octobre 2018 - 08:48:01
Document(s) archivé(s) le : mardi 6 avril 2010 - 23:45:26

Fichier

pradalier-these-04.pdf
Accord explicite pour ce dépôt

Identifiants

  • HAL Id : tel-00147375, version 1

Collections

Citation

Cédric Pradalier. Navigation intentionnelle d'un robot mobile. Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français. 〈tel-00147375〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

370

Téléchargements de fichiers

797