Navigation intentionnelle d'un robot mobile

Cédric Pradalier 1, 2
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Inscrit dans le contexte de la robotique autonome, cette thèse se focalise sur l'étude de la
navigation intentionnelle, c'est à dire le pilotage d'un robot mobile de façon à atteindre un but
en tenant compte d'informations perceptives.
Pour atteindre cet objectif, nous allons nous poser trois questions fondamentales que nous
préciserons par la suite :
– Comment définir une tâche de navigation intentionnelle (TNI) ?
– Comment réaliser une TNI ?
– Comment implanter une TNI ?
Nos réponses à ces questions s'articulent en une arborescence de problématiques que nous
illustrons dans la figure 1.1. Nous allons maintenant détailler cette arborescence.
keyword : None
Document type :
Theses
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https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00147375
Contributor : Christian Laugier <>
Submitted on : Wednesday, May 16, 2007 - 4:57:54 PM
Last modification on : Thursday, October 11, 2018 - 8:48:01 AM
Long-term archiving on : Tuesday, April 6, 2010 - 11:45:26 PM

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  • HAL Id : tel-00147375, version 1

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Cédric Pradalier. Navigation intentionnelle d'un robot mobile. Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2004. Français. ⟨tel-00147375⟩

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