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Habilitation à diriger des recherches

Contributions à la planification de mouvement

Thierry Fraichard 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Contributions à la planification de mouvement.
Mots-clés : contraintes cinematiques nonholonomes planification de mouvement contraintes dynamiques environnements dynamiques prediction de mouvement
Document type :
Habilitation à diriger des recherches
Complete list of metadatas
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00101623
Contributor : Thierry Fraichard <>
Submitted on : Wednesday, September 27, 2006 - 4:42:11 PM
Last modification on : Friday, June 26, 2020 - 4:04:02 PM
Document(s) archivé(s) le : Monday, April 5, 2010 - 11:04:27 PM

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  • HAL Id : tel-00101623, version 1

Collections

INRIA | UGA | TDS-MACS | IMAG | CNRS

Citation

Thierry Fraichard. Contributions à la planification de mouvement. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006. ⟨tel-00101623⟩

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