Contributions à la planification de mouvement

Thierry Fraichard 1
1 E-MOTION - Geometry and Probability for Motion and Action
GRAVIR - IMAG - Graphisme, Vision et Robotique, Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Contributions à la planification de mouvement.
Mots-clés : contraintes cinematiques nonholonomes planification de mouvement contraintes dynamiques environnements dynamiques prediction de mouvement
Type de document :
HDR
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006
Liste complète des métadonnées
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00101623
Contributeur : Thierry Fraichard <>
Soumis le : mercredi 27 septembre 2006 - 16:42:11
Dernière modification le : mardi 27 novembre 2018 - 01:22:16
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 avril 2010 - 23:04:27

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  • HAL Id : tel-00101623, version 1

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Thierry Fraichard. Contributions à la planification de mouvement. Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble, 2006. 〈tel-00101623〉

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