COMMANDE ROBUSTE DES SYSTÈMES PLATS
APPLICATION À LA COMMANDE D' UNE MACHINE SYNCHRONE.

Résumé : Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette démarche n'est valable que pour un modèle, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modèles, et en présence de perturbations exogènes, le suivi de trajectoire défini à partir du modèle nominal est garanti par un régulateur linéaire synthétisé par optimisation de critères. L'utilisation d'un schéma à deux degrés de liberté générique permet de poser clairement le problème de synthèse en séparant les objectifs de poursuite nominale et les objectifs de régulation et de poursuite robustes. Cette démarche est ensuite appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste d'une machine synchrone.
Type de document :
Thèse
Automatique / Robotique. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 1997. Français
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Contributeur : Franck Cazaurang <>
Soumis le : lundi 10 avril 2006 - 20:42:26
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:21:08
Document(s) archivé(s) le : mercredi 8 septembre 2010 - 16:22:49

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Citation

Franck Cazaurang. COMMANDE ROBUSTE DES SYSTÈMES PLATS
APPLICATION À LA COMMANDE D' UNE MACHINE SYNCHRONE.. Automatique / Robotique. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 1997. Français. 〈tel-00012110〉

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