Amélioration d'ergonomie du télégeste, sur réseau à retard par utilisation de prédicteurs statistiquement pertinents

Ismael Belghit 1
1 I3D - 3 dimensional interaction
Inria Grenoble - Rhône-Alpes
Résumé : Après la transmission de l'image et du son à travers les réseaux télécoms, il était logique de s'intéresser à la transmission du geste. Le « toucher 3D » est en train de révolutionner la façon de travailler des utilisateurs de la 3D sur ordinateur. Il permet aux gens de manipuler directement des objets et des données numériques de la même façon que dans la réalité en utilisant leur sens du toucher. Il existe des systèmes à retour d'effort, représentés par des manches munis de moteurs pilotés par des logiciels. Ils renvoient dans la main de l'utilisateur des sensations de forces, de vibrations, ils sont programmables en fonction d'une certaine tâche à effectuer dans le monde virtuel. Lors d'un toucher distant, d'un télégeste, nous sommes confrontés au problème de l'instabilité de la boucle haptique (homme-système à retour d'effort-réseau-retour de la force dans la main du manipulateur). Cette instabilité est provoquée par le retard introduit par la latence incompressible du réseau de télécommunication. Idéalement on désirerait obtenir une réponse instantanée (inférieure à la milliseconde), or l'élaboration d'une telle réponse est irréalisable car elle est non causale. Afin de contrer le retard introduit par le réseau nous avons utilisé des prédicteurs dans le but d'obtenir une réponse simultanée à la sollicitation du manipulateur du système à retour d'effort. Cette amélioration d'ergonomie du télégeste est réalisée grâce à la pertinence statistique du modèle de l'algorithme de prédiction.
Type de document :
Thèse
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français


https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006165
Contributeur : Ismael Belghit <>
Soumis le : vendredi 28 mai 2004 - 16:24:17
Dernière modification le : mercredi 1 juin 2016 - 23:10:18
Document(s) archivé(s) le : vendredi 2 avril 2010 - 21:12:14

Identifiants

  • HAL Id : tel-00006165, version 1

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Ismael Belghit. Amélioration d'ergonomie du télégeste, sur réseau à retard par utilisation de prédicteurs statistiquement pertinents. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français. <tel-00006165>

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