Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une caméra en mouvement : de l'influence de la precision - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1995

Tridimensional Reconstruction with a Moving Camera: the Influence of Accuracy

Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une caméra en mouvement : de l'influence de la precision

Résumé

This thesis is mainly devoted to algorithms allowing an accurate extraction of the image information. Many algorithms being based on the pinhole model, a method to correct distorsions with respect to this model are presented. This method does not use any explicit distorsion model. Accurate extraction of points in image is discussed in chapter 2. In a first step, a detection is realized, using an explicit model of the point. Two kinds of models are studied: that of corners, and that of circular targets. An accurate matching method is also presented. The accuracy obtained is 1/10th of a pixel for corners, 1/20th of a pixels for circular targets and matches. These data were validated on real images. The last chapter studies the accurate reconstruction of points in the scene. For different reconstruction methods (triangulation or factorization), the reconstruction accuracy is analyzed with respect the point accuracy.
Cette thèse concerne principalement les algorithmes permettant l'extraction précise d'informations contenues dans les images. De nombreux algorithmes de vision par ordinateur s'appuyant sur le modèle sténopé pour caractériser la prise d'images, une méthode corrigeant les distorsions de l'image par rapport à ce modèle est proposée dans le premier chapitre. Cette méthode a la particularité de n'utiliser aucun modèle de distorsion. L'extraction précise de points dans les images est également réalisée. Dans un premier temps, la localisation de points dont une modélisation du signal existe est réalisée. Deux types de points sont étudiés : les coins de l'image, et le centre de cibles circulaires. Une méthode de mise en correspondance précise de points entre deux images termine ce chapitre. Les précisions atteintes sont de l'ordre de 1/10ème de pixel pour les coins, et de 1/20ème de pixel pour les cibles et les mises en correspondance. Toutes les valeurs de précisions fournies ont été validées par différents tests réalisés sur des images réelles. Le dernier chapitre étudie la reconstruction tridimensionnelle de points de la scène observée. Pour différentes méthodes de reconstruction (triangulation ou décomposition des matrices perspectives suivant la matrice fondamentale), la précision de la reconstruction obtenue est analysée en fonction de la précision de l'extraction des indices de la scène. Enfin, les points reconstruits sont reliés par une surface triangulaire.
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Dates et versions

tel-00005031 , version 1 (24-02-2004)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00005031 , version 1

Citer

Pascal Brand. Reconstruction tridimensionnelle à partir d'une caméra en mouvement : de l'influence de la precision. Interface homme-machine [cs.HC]. Université Claude Bernard - Lyon I, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00005031⟩

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