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DOI : 10.1109/ROBOT.1991.131835

F. Si and S. L_noeud->fils, NOIR alors Simplifie = simplifie + 2 i Fin Si Si Simplifie = 255 Alors L_Noeud->Couleur = Noir Pour I allant de 0 à 7 faire Done_Noeud(L_Noeud->Fils[I]) Fin Pour Sinon Si (Simplifie & 13) = 13 Alors L_Noeud->Fils

S. Si, Simplifie & 240) = 240 Alors L_Noeud->Fils[4]->Couleur= D L_Noeud->Fils[5]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[6]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils

S. Si, Simplifie & 51) = 51 Alors L_Noeud->Fils[0]->Couleur= E L_Noeud->Fils[1]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[4]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils

S. Si, Simplifie & 204) = 204 Alors L_Noeud->Fils[2]->Couleur= F L_Noeud->Fils[3]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[6]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils

S. Si, 170 Alors L_Noeud->Fils[1]->Couleur= H L_Noeud->Fils[3]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[5]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[7]->Couleur= Blanc Sinon Si (Simplifie & 85) = 85 Alors L_Noeud->Fils[0]->Couleur= I L_Noeud->Fils, ]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[4]->Couleur= Blanc L_Noeud->Fils[6]->Couleur= Blanc Fin Si Fin Simplifie_Noeud Avec pour constantes