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	tel-00600578v1  Thèse Luis Martinez-Gomez. Safe Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments: an Inevitable Collision State (ICS) Perspective Automatic. Université de Grenoble, 2010. English
	pastel-00003661v1  Thèse Stéphane Renaud Petti. Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach Automatic. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. English. <NNT : 2007ENMP1516>
	tel-00925067v2  Thèse Natalia Lyubova. Developmental approach of perception for a humanoid robot Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English
	tel-00758249v1  Thèse Pierre Rouanet. Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface Robotique [cs.RO]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. Français
	tel-01134012v1  Thèse Antoine Deleforge. Projection d'espaces acoustiques : Une approche par apprentissage automatisé de la séparation et de la localisation de sources sonores Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. <NNT : 2013GRENM033>
	tel-00936992v1  Thèse Sao Mai Nguyen. A Curious Robot Learner for Interactive Goal-Babbling : Strategically Choosing What, How, When and from Whom to Learn. Machine Learning [cs.LG]. Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2013. English
	tel-00602997v1  Thèse Nicolas P. Rougier. Modèles de mémoires pour la navigation autonome Modélisation et simulation. Université Henri Poincaré - Nancy I, 2000. Français
	tel-01252695v1  Thèse Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français
	tel-01251481v1  Thèse Louis-Charles Caron. Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English
	tel-00123102v1  Thèse Gaël Pages. Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français
	tel-00239261v1  Thèse Julien Deantoni. SAIA: Un style architectural pour assurer l'indépendance vis-à-vis d'entrées / sorties soumises à des contraintes temporelles Génie logiciel [cs.SE]. INSA de Lyon, 2007. Français
	tel-00411412v1  HDR Ezio Malis. Vision-based estimation and robot control Automatic. Université Nice Sophia Antipolis, 2008
	tel-00851693v1  Thèse Sébastien Picault. Modèles de comportements sociaux pour les collectivités d'agents et de robots Système multi-agents [cs.MA]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2001. Français
	tel-00812436v1  Thèse Guillaume Moroz. Sur la décomposition réelle et algébrique des systèmes dépendant de paramètres Systèmes dynamiques [math.DS]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. Français. <NNT : 2008PA066639>
	tel-01074868v1  Thèse Jano Yazbeck. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2014. Français
	tel-01252289v1  HDR Jean-Baptiste Mouret. Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
	tel-01252938v1  Thèse Mihai Andries. Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English
	tel-00267643v1  Thèse Pierre-Charles Dangauthier. Fondations, méthode et applications de l'apprentissage bayésien. Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
	tel-00649692v1  HDR David Filliat. Navigation, perception et apprentissage pour la robotique Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011
	tel-00549108v1  HDR Alain Dutech. Apprentissage par Renforcement : Au delà des Processus Décisionnels de Markov (Vers la cognition incarnée) Autre [cs.OH]. Université Nancy II, 2010
	tel-00442770v1  Thèse Sylvain Lazard. Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes Informatique [cs]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1996. Français
	tel-00764868v1  Thèse Chapoulie Alexandre. Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement. Traitement du signal et de l'image. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français
	tel-00157545v1  Thèse Simon Le Gloannec. Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain. Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Caen, 2007. Français
	tel-01526955v1  Thèse Thibaut Munzer. Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. < NNT : 2017BORD0574 >
	tel-01549139v1  Thèse Cecilia Lindig León. Multilabel classification of EEG-based combined motor imageries implemented for the 3D control of a robotic arm Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université de Lorraine, 2017. English. < NNT : 2017LORR0016 >
	tel-00118883v1  Thèse Carlos Kavka. EVOLUTIONARY DESIGN OF GEOMETRIC-BASED FUZZY SYSTEMS Other [cs.OH]. Université Paris Sud - Paris XI, 2006. English
	tel-00483272v1  Thèse Francis Celeste. Cartes incertaines et planification optimale pour la localisation d'un engin autonome Traitement du signal et de l'image. Université Européenne de Bretagne, 2010. Français
	tel-01251324v2  Thèse Fabien Benureau. Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. < NNT : 2015BORD0072 >
	tel-01132317v1  HDR Olivier Simonin. Contribution a la résolution collective de problème : modèles d'auto-organisation par interactions directes et indirectes dans les SMA réactifs et robotiques Système multi-agents [cs.MA]. Universite de Lorraine, 2010
	tel-00147378v1  Thèse Ruben Garcia Ramirez. Programmation bayésienne des bras manipulateurs Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
	1 2 3	Tri  Pertinence  Auteur A→Z  Auteur Z→A  Titre A→Z  Titre Z→A  Date de publication croissante  Date de publication décroissante  Date de dépôt croissante  Date de dépôt décroissante Nombre 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page  Outils  Pour les 74 documents  Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF  Export avancé...  Syndication RSS ATOM