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	tel-00011138v1  Thèse Carla Maria Chagas E Cavalcante Koike. Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing. An Application in Autonomous Robot Programming. Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. English
	tel-00600578v1  Thèse Luis Martinez-Gomez. Safe Navigation for Autonomous Vehicles in Dynamic Environments: an Inevitable Collision State (ICS) Perspective Automatic. Université de Grenoble, 2010. English
	tel-00925067v2  Thèse Natalia Lyubova. Developmental approach of perception for a humanoid robot Robotics [cs.RO]. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées - ENSTA, 2013. English
	tel-01134012v1  Thèse Antoine Deleforge. Projection d'espaces acoustiques : Une approche par apprentissage automatisé de la séparation et de la localisation de sources sonores Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. <NNT : 2013GRENM033>
	tel-00863461v1  Thèse Jordi Sanchez-Riera. Developing Audio-Visual capabilities of humanoid robot NAO Robotics [cs.RO]. Université de Grenoble, 2013. English
	tel-01252695v1  Thèse Didier Roy. Optimisation des parcours d’apprentissage à l’aide des technologies numériques Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain. CNAM, Paris, 2015. Français
	tel-01251481v1  Thèse Louis-Charles Caron. Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. ENSTA ParisTech, 2015. English
	tel-00123102v1  Thèse Gaël Pages. Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français
	tel-00411412v1  HDR Ezio Malis. Vision-based estimation and robot control Automatic. Université Nice Sophia Antipolis, 2008
	tel-00851693v1  Thèse Sébastien Picault. Modèles de comportements sociaux pour les collectivités d'agents et de robots Système multi-agents [cs.MA]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2001. Français
	tel-01074868v1  Thèse Jano Yazbeck. Accrochage immatériel sûr et précis de véhicules automatiques Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2014. Français
	tel-01252289v1  HDR Jean-Baptiste Mouret. Evolutionary Adaptation in Natural and Artificial Systems Artificial Intelligence [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015
	tel-00267643v1  Thèse Pierre-Charles Dangauthier. Fondations, méthode et applications de l'apprentissage bayésien. Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français
	tel-00147377v1  Thèse Jorje Hermosillo. Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
	tel-00442770v1  Thèse Sylvain Lazard. Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes Informatique [cs]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1996. Français
	tel-00764868v1  Thèse Chapoulie Alexandre. Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement. Traitement du signal et de l'image. Université Nice Sophia Antipolis, 2012. Français
	tel-01105262v1  Thèse Guillaume Kazmitcheff. Modélisation dynamique de l’oreille moyenne et des interactions outils organes pour la conception d’un simulateur appliqué à la chirurgie otologique Informatique [cs]. L’UNIVERSITÉ DES SCIENCES ET DES TECHNOLOGIES DE LILLE 1, 2014. Français
	tel-00157545v1  Thèse Simon Le Gloannec. Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain. Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Caen, 2007. Français
	tel-01526955v1  Thèse Thibaut Munzer. Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2017. Français. < NNT : 2017BORD0574 >
	tel-01549139v1  Thèse Cecilia Lindig León. Multilabel classification of EEG-based combined motor imageries implemented for the 3D control of a robotic arm Human-Computer Interaction [cs.HC]. Université de Lorraine, 2017. English. < NNT : 2017LORR0016 >
	tel-00118883v1  Thèse Carlos Kavka. EVOLUTIONARY DESIGN OF GEOMETRIC-BASED FUZZY SYSTEMS Other [cs.OH]. Université Paris Sud - Paris XI, 2006. English
	tel-00483272v1  Thèse Francis Celeste. Cartes incertaines et planification optimale pour la localisation d'un engin autonome Traitement du signal et de l'image. Université Européenne de Bretagne, 2010. Français
	tel-01251324v2  Thèse Fabien Benureau. Self Exploration of Sensorimotor Spaces in Robots. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Bordeaux, 2015. English. < NNT : 2015BORD0072 >
	tel-01132317v1  HDR Olivier Simonin. Contribution a la résolution collective de problème : modèles d'auto-organisation par interactions directes et indirectes dans les SMA réactifs et robotiques Système multi-agents [cs.MA]. Universite de Lorraine, 2010
	tel-01196699v1  HDR Anne Spalanzani. Contribution à la navigation autonome en environnement dynamique et humain Robotique [cs.RO]. MSTII, 2015
	tel-00004369v1  Thèse Julien Diard. La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
	tel-00004633v1  Thèse Romuald Ginhoux. Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive Automatique / Robotique. Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2003. Français
	tel-00004986v1  Thèse Mario Fernando De La Rosa-Rosero. Planification de mouvements avec prise en compte explicite des incertitudes géométriques Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1996. Français
	tel-00005043v1  Thèse Eric Dedieu. La représentation contingente : vers une réconciliation des approches fonctionnelles et structurelles de la robotique autonome Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
	tel-00005044v1  Thèse Fadi Dornaika. Contributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
	1 2	Tri  Pertinence  Auteur A→Z  Auteur Z→A  Titre A→Z  Titre Z→A  Date de publication croissante  Date de publication décroissante  Date de dépôt croissante  Date de dépôt décroissante Nombre 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page  Outils  Pour les 57 documents  Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF  Export avancé...  Syndication RSS ATOM