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HDR
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A. Dame
(1)
Alexandre Krupa
(1)
Andreas Ruf
(1)
Anthony Remazeilles
(1)
Bertrand Delabarre
(1)
Caroline Nadeau
(1)
Claire Dune
(1)
Collewet Christophe
(1)
Fadi Dornaika
(1)
Francois Chaumette
(1)
Geraldo Silveira Filho
(1)
Laurent Coutard
(1)
Le Cui
(1)
Manikandan Bakthavatchalam
(1)
Mohammed Marey
(1)
Nicolas Andreff
(1)
Nicolas Cazy
(1)
Odile Bourquardez
(1)
Olivier Kermorgant
(1)
Riccardo Spica
(1)
Romeo Tatsambon Fomena
(1)
Romuald Ginhoux
(1)
Ruben Garcia Ramirez
(1)
Suman Raj Bista
(1)
Tao Li
(1)
Xuan Quy Dao
(1)
Céline Teulière
(1)
Éric Marchand
(1)
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(21)
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Asservissement visuel
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(3)
2015
(2)
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(2)
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(1)
2012
(2)
2011
(2)
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(3)
2009
(1)
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(4)
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(2)
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(2)
2001
(1)
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Éditeur scientifique
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Revue : Titre
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pastel-00005340
v1
Thèse
Geraldo Silveira Filho
.
Contributions to direct methods of estimation and control from visual data
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. English
tel-00558196
v1
Thèse
A. Dame
.
A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English
tel-00584109
v1
Thèse
Andreas Ruf
.
Couplage mouvements articulées - vision stéréoscopique : une approche projective
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. English
tel-00147378
v1
Thèse
Ruben Garcia Ramirez
.
Programmation bayésienne des bras manipulateurs
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
tel-00004633
v1
Thèse
Romuald Ginhoux
.
Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive
Automatique / Robotique. Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2003. Français
tel-00005044
v1
Thèse
Fadi Dornaika
.
Contributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
tel-00004320
v1
Thèse
Nicolas Andreff
.
Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
tel-00844931
v1
Thèse
Romeo Tatsambon Fomena
.
Asservissement visuel par projection sphérique
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
tel-00844936
v1
HDR
Collewet Christophe
.
Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008
tel-00524505
v1
Thèse
Anthony Remazeilles
.
Navigation à partir d'une mémoire d'images
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français
tel-00844919
v1
Thèse
Claire Dune
.
Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2009. Français
tel-00844952
v1
Thèse
Odile Bourquardez
.
Commande d'engins volants par asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
tel-00843890
v1
HDR
Francois Chaumette
.
De la perception à l'action : l'asservissement visuel, de l'action à la perception : la vision active
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 1998
tel-01101642
v2
Thèse
Bertrand Delabarre
.
Contributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English.
< NNT : 2014REN1S124 >
tel-00755302
v1
HDR
Éric Marchand
.
Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2004
tel-00589521
v1
Thèse
Mohammed Marey
.
Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.
Automatic. Université Rennes 1, 2010. English
tel-00704536
v1
Thèse
Caroline Nadeau
.
Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français
tel-00747052
v1
Thèse
Olivier Kermorgant
.
Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français
tel-01426763
v2
Thèse
Suman Raj Bista
.
Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing
Robotics [cs.RO]. Universite de Rennes 1; Inria Rennes Bretagne Atlantique, 2016. English
tel-01143907
v1
Thèse
Manikandan Bakthavatchalam
.
Utilisation de Moments Photometriques en Asservissement visuel
Informatique [cs]. Université de Rennes 1, 2015. Français
tel-00830025
v2
HDR
Alexandre Krupa
.
Contributions à l'asservissement visuel échographique
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2012
tel-00829831
v1
Thèse
Laurent Coutard
.
Appontage automatique d'avions par asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2012. Français
tel-00589519
v1
Thèse
Céline Teulière
.
Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français
tel-01085277
v1
Thèse
Xuan Quy Dao
.
Fluid flow control by visual servoing
Mathematical Physics [math-ph]. Université Rennes 1, 2014. English.
< NNT : 2014REN1S053 >
tel-01421363
v2
Thèse
Nicolas Cazy
.
Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français.
< NNT : 2016REN1S050 >
tel-01254754
v2
Thèse
Riccardo Spica
.
Contributions to active visual estimation and control of robotic systems
Signal and Image Processing. Université Rennes 1, 2015. English.
< NNT : 2015REN1S080 >
tel-00803767
v2
Thèse
Tao Li
.
Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel
Autre. Université Rennes 1, 2013. Français.
< NNT : 2013REN1S019 >
tel-01267585
v2
Thèse
Le Cui
.
Robust micro/nano-positioning by visual servoing
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2016. English.
< NNT : 2016REN1S005 >
Tri
Pertinence
Auteur A→Z
Auteur Z→A
Titre A→Z
Titre Z→A
Date de publication croissante
Date de publication décroissante
Date de dépôt croissante
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