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Geraldo Silveira FilhoContributions to direct methods of estimation and control from visual data
domain_other. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. English
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Andreas RufCouplage mouvements articulées - vision stéréoscopique : une approche projective
Human-Computer Interaction [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2001. English
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tel-00147378v1  Thèse
Ruben Garcia RamirezProgrammation bayésienne des bras manipulateurs
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français
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tel-00004633v1  Thèse
Romuald GinhouxCompensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive
Automatique / Robotique. Université Louis Pasteur - Strasbourg I, 2003. Français
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tel-00005044v1  Thèse
Fadi DornaikaContributions à l'intégration vision robotique : calibrage, localisation et asservissement
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français
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Nicolas AndreffAsservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français
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tel-00844931v1  Thèse
Romeo Tatsambon FomenaAsservissement visuel par projection sphérique
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
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Anthony RemazeillesNavigation à partir d'une mémoire d'images
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Rennes 1, 2004. Français
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Odile BourquardezCommande d'engins volants par asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2008. Français
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tel-01101642v2  Thèse
Bertrand DelabarreContributions to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria
Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université Rennes 1, 2014. English. < NNT : 2014REN1S124 >
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Olivier KermorgantFusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2011. Français
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tel-01426763v2  Thèse
Suman Raj BistaIndoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing
Robotics [cs.RO]. Universite de Rennes 1; Inria Rennes Bretagne Atlantique, 2016. English
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Manikandan BakthavatchalamUtilisation de Moments Photometriques en Asservissement visuel
Informatique [cs]. Université de Rennes 1, 2015. Français
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Alexandre KrupaContributions à l'asservissement visuel échographique
Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2012
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Laurent CoutardAppontage automatique d'avions par asservissement visuel
Robotique [cs.RO]. Université Rennes 1, 2012. Français
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tel-01085277v1  Thèse
Xuan Quy DaoFluid flow control by visual servoing
Mathematical Physics [math-ph]. Université Rennes 1, 2014. English. < NNT : 2014REN1S053 >
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Nicolas CazyCommande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Rennes 1, 2016. Français. < NNT : 2016REN1S050 >
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tel-01267585v2  Thèse
Le CuiRobust micro/nano-positioning by visual servoing
Robotics [cs.RO]. Université Rennes 1, 2016. English. < NNT : 2016REN1S005 >