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	tel-00189033v1  HDR Sylvain Lazard. Problèmes de Géométrie Algorithmique sur les Droites et les Quadriques en Trois Dimensions Génie logiciel [cs.SE]. Université Nancy II, 2007
	tel-00442770v1  Thèse Sylvain Lazard. Planification de trajectoires de robots mobiles non-holonomes et de robots à pattes Informatique [cs]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1996. Français
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