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	tel-01318310v1  Thèse Aida Makni. Fusion de données inertielles et magnétiques pour l’estimation de l’attitude sous contrainte énergétique d’un corps rigide accéléré Traitement du signal et de l'image. Université Grenoble Alpes, 2016. Français. < NNT : 2016GREAT025 >
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