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	tel-00136089v1  Thèse Flavia Khatounian. Contribution à la modélisation, l'identification et à la commande d'une interface haptique à un degré de liberté entrainée par une machine synchrone à aimants permanents Automatique / Robotique. École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2006. Français
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