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	tel-00925661v1  Thèse Etienne Mouragnon. Reconstruction 3D et localisation simultanée de caméras mobiles : une approche temps-réel par ajustement de faisceaux local Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2007. Français. <NNT : 2007CLF21799>
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