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	tel-00440400v1  Thèse Brahim Tamadazte. Vision 3D et Commande par asservissements visuels pour la micromanipulation et le micro-assemblage de MEMS. Application à l'automatisation d'une station de micro-assemblage. Automatique / Robotique. Université de Franche-Comté, 2009. Français
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