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	tel-01469234v1  Thèse Benyamine Allouche. Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno Automatique / Robotique. Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2016. Français. < NNT : 2016VALE0021 >
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