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José Lozada. Modélisation, contrôle haptique et nouvelles réalisations de claviers musicaux
Automatique / Robotique. Ecole Polytechnique X, 2007. Français

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Etienne Mouragnon. Reconstruction 3D et localisation simultanée de caméras mobiles : une approche temps-réel par ajustement de faisceaux local
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Hala Najmeddine. Méthode d'identification et de classification de la consommation d'énergie par usages en vue de l'intégration dans un compteur d'énergie électrique
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Giovanni De Magistris. Étude et conception de la commande de mannequins virtuels dynamiques pour l'évaluation ergonomique des postes de travail
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Thomas Bedetti. Étude de la diffusion multiple des ultrasons en vue de la modélisation du bruit de structure et de la caractérisation des aciers moulés inoxydables à gros grains
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Stéphane Normand. Conception, réalisation et caractérisation d'un dispositif de détection neutronique basé sur l'utilisation de scintillateurs plastiques dopés au Bore
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Denis Desmaële. Design of a Planar Resonant Force Sensor with an application to Cell Mechanics
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Mathieu Gautier. Manipulation collaborative distante à retour d'effort : application au prototypage virtuel
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Zhaopeng Qiu. Displacement of a virtual manikin in a cluttered environment : simulation of movement by integrating equilibrium constraints
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Michele Arcangelo Quinto. Méthode de reconstruction adaptative en tomographie par rayons X - Optimisation sur architectures parallèles de type GPU
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Anders Thorin. Non-smooth model of the grand piano action
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Bruno Hérissé. Asservissement et Navigation Autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique
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Maxime Rousseau. Impact des technologies d'intégration 3D sur les performances des composants CMOS.
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Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone
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Aurélien Chichignoud. Approche méthodologique pour le maintien de la cohérence des données de conception des systèmes sur puce
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